Metody zpracování signálu polohových čidel

Navržený typ práce: Bakalářská práce     Celkový stav inzerátu: Volné


1. Prostudujte technické parametry polohových čidel (akcelerometry, gyroskopy, ...) a jejich výstupní signály.

2. Prostudujte algoritmy pro sledování polohy na základě matematického zpracování signálů polohových čidel.

3. Zvolte vhodnou platformu a implementujte zvolené algoritmy pro sledování polohy.

4. Vyhodnoťte přesnost sledování polohy pro zvolené algoritmy.





Pro akad. rok: 2017/2018

Vložil: Dr. Ing. Karel Dudáček

Email: dudacek@kiv.zcu.cz

Vloženo: 15.4.2016 v 01:20:06

Zdroj: externí systém

Katedry

Zkratka katedryNázev katedryStavSchválilVedoucí práce
FAV/KIVKatedra informatiky a výpočetní technikySchválenoDr. Ing. Karel Dudáček
dudacek@kiv.zcu.cz
Dr. Ing. Karel Dudáček
dudacek@kiv.zcu.cz