Detekce a lokalizace polohy klepnutí na desku

(Board tap detection and localisation)
- prostuduje problematiku detekce a lokalizace místa poklepání na desku – možné typy sensorů a algoritmy pro detekci a lokalizaci
- navrhněte hardware a implementujte algoritmus pro dektekci a lokalizaci poklepání, případně detekci různých typů poklepu
- ověřte funkci a vyhodnoďte dosažené výsledky, zejména dosažitelnou přesnost a chybovost

idea: 4 (či více) piezo-čidel, lokalizace vyhodnocením rozdílových časů šíření vlny (Time delay of Arrival)