Robotický pes SPOT (boston dynamic) (2)

Navržený typ práce: Bakalářská práce     Celkový stav inzerátu: Obsazené


- k robotickému psovi připojte raspberry pi a ovládejte jím jej (alternativa: mob.telefon, notebook)
- prostudujte možnosti detekce komplexnejších objektů (např. apriltags (QRcode), lidské tělo, nápisy)
- implementujte vhodné reakce robota navázané na sledovaní/detekci objektů.
- Ověřte funkci. Zhodnoťte dosažené výsledky a možnosti následného rozšíření
idea1: robotický pes sleduje pozici a pohyb človeka. Napodobuje jej (=tanec)
idea2: pes kontroluje obsazení a SPZ aut na parkovišti
jiná idea pro SPOTa? Zkonzultujte.
Pozn: Pes je dislokován v techtoweru, SIT plzeň, kam bude možno docházet.





Pro akad. rok: 2024/2025

Vložil: Ing. Tomáš Mainzer, Ph.D.

Email: mainzer@kiv.zcu.cz

Vloženo: 21.6.2023 000 01:20:02

Zdroj: externí systém

Katedry

Zkratka katedryNázev katedryStavSchválilVedoucí práce
FAV/KIVKatedra informatiky a výpočetní technikySchválenoIng. Tomáš Mainzer, Ph.D.
mainzer@kiv.zcu.cz
Ing. Tomáš Mainzer, Ph.D.
mainzer@kiv.zcu.cz