Robotický pes SPOT (boston dynamic) (2)
Navržený typ práce: Bakalářská práce
Celkový stav inzerátu: Obsazené
- k robotickému psovi připojte raspberry pi a ovládejte jím jej (alternativa: mob.telefon, notebook)
- prostudujte možnosti detekce komplexnejších objektů (např. apriltags (QRcode), lidské tělo, nápisy)
- implementujte vhodné reakce robota navázané na sledovaní/detekci objektů.
- Ověřte funkci. Zhodnoťte dosažené výsledky a možnosti následného rozšíření
idea1: robotický pes sleduje pozici a pohyb človeka. Napodobuje jej (=tanec)
idea2: pes kontroluje obsazení a SPZ aut na parkovišti
jiná idea pro SPOTa? Zkonzultujte.
Pozn: Pes je dislokován v techtoweru, SIT plzeň, kam bude možno docházet.
Pro akad. rok: 2024/2025
Vložil: Ing. Tomáš Mainzer, Ph.D.
Email: mainzer@kiv.zcu.cz
Vloženo: 21.6.2023 000 01:20:02
Zdroj: externí systém
Katedry
Zkratka katedry | Název katedry | Stav | Schválil | Vedoucí práce |
---|
FAV/KIV | Katedra informatiky a výpočetní techniky | Schváleno | Ing. Tomáš Mainzer, Ph.D. mainzer@kiv.zcu.cz | Ing. Tomáš Mainzer, Ph.D. mainzer@kiv.zcu.cz |