Aplikace registrace pointcloudů v kombinaci s virtuální realitou

Registrace pointcloudů (mračna bodů získaná například pomocí Kinectu) spočívá v nalezení transformace, která na sebe napasuje data pořízená z dvou různých senzorů, tj. z dvou různých úhlů pohledu. Při pořízení videa Kinectem vznikne tzv. sekvence pointcloudů. Pro vizualizaci pointcloudu či sekvence pointcloudů se dá mimo jiné použít i virtuální realita, která přidává nové možnosti v při prohlížení či manipulaci s daty.

Cílem práce je navržení a implementace aplikace, která propojuje senzory Microsoft Kinect, funkční registrační software a virtuální realitu. Taková aplikace by nasnímala dvě videa požadované délky (jednotky vteřin) z dvou úhlů pohledu, poté na sebe naregistrovala tyto dvě sekvence pointcloudů a přeposlala výsledné video na jiné zařízení, kde se dá zobrazit ve virtuální realitě.

Bližší informace poskytne vedoucí práce na první schůzce.