Plánování trasy pro sečení trávy pomocí mobilní aplikace

1) Seznamte se s existujícími algoritmy plánování tras do více destinací s prioritami (prioritou je myšleno např. různá výška trávy dle předchozího sečení nebo různá rychlost růstu dle podmínek v dané destinaci).
2) Navrhněte algoritmus pro nalezení optimálních či suboptimálních tras mezi jednotlivými destinacemi.
3) Implementujte navržené řešení jako Android mobilní aplikaci.
4) Algoritmus i implementaci důkladně otestujte. Ukažte, zda-li je řešení optimální či suboptimální, v případě suboptimálního řešení uveďte konkrétní případy selhání.