Detekce polohy a řízení pohybu fotbalového robota pro ligu MiroSOT

Cílem diplomové práce je připravit základní komponenty pro budoucí robofotbalový tým KIV FAV ZČU. Bude potřeba implementovat robustní modulární platformu, která bude v počáteční fázi (řešené touto DP) obsahovat minimálně (i) modul počítačového vidění pro optickou lokalizaci robota (nebo robotů) a míčku na hrací ploše a (ii) modul předávání pokynů k dalšímu pohybu robotovi (nebo robotům) prostřednictvím stanoveného rozhraní a protokolu. Herní strategie zatím řešena nebude, za dostatečnou funkčnost se považuje demonstrační aplikace, kdy bude robot řízeně jezdit po ploše hracího stolu ligy MiroSOT a předvede např. nějaký taneček nebo driblování s míčkem o mantinel hrací plochy.

Očekává se, že řešitel tohoto tématu bude spolupracovat s diplomantem, navrhujícím HW robota: https://www.kiv.zcu.cz/cz/pro-studenty/temata-projektu/temata-projektu-detail.html?tema_id=4919