MiroSOT - robot a komunikační protokol pro robotický fotbal

Již dlouhá léta existuje soutěž v robotickém fotbale. Jeden z přeborů nese název MiroSOT. Pro tento fotbal máme na katedře zkonstruovaný plně vybavený stůl (včetně kamer pro sledování hřiště), ale nemáme to nejdůležitější - robotické hráče.

Vaším úkolem v tomto tématu by bylo seznámit se s pravidly hry MiroSOT, požadavky a omezeními konstrukce robotů a navrhnout nového robota, který bude schopen efektivního pohybu po herní ploše. Důležitým aspektem celého řešení je jeho ovladatelnost - komunikace musí být bezdrátová, vykazovat nízké latence a velice nízkou ztrátovost/chybovost přenášených rámců. Zároveň musí být protokol použitelný z řídicích PC, na kterých poběží MS Windows nebo GNU/Linux. Celý robot musí být napájen pouze z baterie. Veškerý hardware bude po diskusi s vedoucím objednán a dodán.

V rámci tohoto tématu lze uvažovat i o kombinacích s jinými přenosovými technologiemi, než jen Bluetooth a WiFi. Kupříkladu lze použít nízkoúrovňové technologie (sub-Ghz komunikace), které by mohly být potenciálně efektivnější (což byste patřičným způsobem analyzovali a změřili). V takovém případě bude součástí řešení i bridging hardware pro PC (např. USB dongle a driver do operačního systému), apod. Pokud seznáte, že je potřeba vyrobit desku plošných spojů, rovněž zařídíme.

Obsahem tématu není herní logika, pouze robot, pomocí kterého lze hru realizovat. Požadovaným výstupem je jeden robot, dokumentace k jeho replikaci a dokumentace síťového protokolu a všech náležitostí.

Očekává se, že řešitel tohoto tématu bude spolupracovat s diplomantem, navrhujícím řídicí systém robotů: https://www.kiv.zcu.cz/cz/pro-studenty/temata-projektu/temata-projektu-detail.html?tema_id=2651